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輸電線路舞動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

需求概述

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我國(guó)的電力行業(yè)得到了快速的發(fā)展.電能源作為現(xiàn)階段的主要能源物質(zhì)，不僅對(duì)國(guó)家、城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著非常重要的作用和意義，而且對(duì)人們的正常生活以及社會(huì)秩序的穩(wěn)定都有著非常重要的作用。輸電線路作為整個(gè)電力系統(tǒng)中*為重要的組成部分，由于長(zhǎng)期暴露在空氣中，因此在日常運(yùn)行過程中非常容易受到外界各種因素的影響， 并在這些因素的影響下可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題。而導(dǎo)線的舞動(dòng)故障,是現(xiàn)階段架空輸電線路運(yùn)行中比較常見的一種故障形式。
    我國(guó)是世界上輸電線路覆冰*嚴(yán)重的國(guó)家之一，輸電線路覆冰后在風(fēng)激勵(lì)作用下 容易引起大幅度、低頻舞動(dòng)，常常會(huì)造成輸電線路斷股，金具損壞，線路短路等事故，威脅輸 電線路的安全運(yùn)行。因此對(duì)輸電線路舞動(dòng)的監(jiān)測(cè)十分必要。
    現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線舞動(dòng)監(jiān)測(cè)常用的方法為加速度法，在導(dǎo)線上安裝多個(gè)基于加速度傳感器的導(dǎo)線舞動(dòng)設(shè)備，通過采集各個(gè)傳感器加速度數(shù)據(jù)，經(jīng)FFT變化及處理后得到導(dǎo)線的舞動(dòng)幅值和相對(duì)位移坐標(biāo)，該方法對(duì)加速度傳感器的采樣精度和安裝要求較高，且往往需要安裝 多個(gè)舞動(dòng)設(shè)備獲取足夠多的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，系統(tǒng)及算法較復(fù)雜，成本較高。


解決方案

     我國(guó)是世界上輸電線路覆冰*嚴(yán)重的國(guó)家之一，常會(huì)發(fā)生輸電線路斷股，金具損壞，線路短路等事故，威脅輸電線路的安全運(yùn)行。因此對(duì)輸電線路舞動(dòng)的監(jiān)測(cè)十分必要。我公司將北斗差分定位與導(dǎo)線舞動(dòng)緊密結(jié)合。
    北斗差分定位的導(dǎo)線舞動(dòng)系統(tǒng)，包括：舞動(dòng)傳感器及服務(wù)器， 舞動(dòng)傳感器與服務(wù)器通信連接，舞動(dòng)傳感器設(shè)置在被監(jiān)測(cè)電纜上；舞動(dòng)傳感器包括微處理器、北斗差分定位模塊、通信模塊及電源模塊，北斗差分定位模塊、通信模塊及電源模塊分別與微處理器連接，微處理器為ARM9； 北斗差分定位模塊用于接收北斗衛(wèi)星的位置信息及服務(wù)器發(fā)送的差分校正量并 將北斗衛(wèi)星的位置信息及差分校正量發(fā)送至微處理器，北斗差分定位模塊以預(yù)設(shè)頻率獲取北斗衛(wèi)星信息，得到初步定為坐標(biāo)。    

系統(tǒng)組成

球體內(nèi)部：舞動(dòng)終端由GNSS衛(wèi)星天線、GNSS模塊、通信模塊、電源模塊、慣導(dǎo)測(cè)量單元及其他傳感器
球體中間：留空，保證電纜線能穿過舞動(dòng)終端。

監(jiān)測(cè)內(nèi)容

    舞動(dòng)終端由GNSS衛(wèi)星天線、GNSS模塊、通信模塊、電源模塊、慣導(dǎo)測(cè)量單元及其他傳感器集成在球體內(nèi)部，且球體中間留空，保證電纜線能穿過舞動(dòng)終端。

系統(tǒng)主要功能

1.數(shù)據(jù)采集：a）采集輸電線路舞動(dòng)軌跡的高精度位置信息；b）采集舞動(dòng)振幅和頻率信息；c）采集電源電壓、工作溫度等；d）采集氣溫、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向等信息；e）具備數(shù)據(jù)現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)的功能。
2.差分定位：舞動(dòng)終端應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)接收電力北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)的差分改正數(shù)據(jù)，支持高精度RTK差分定位功能。
3.數(shù)據(jù)處理： a） 解算功能：應(yīng)具備實(shí)時(shí)位置、速度和姿態(tài)解算能力，獲得關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處的舞動(dòng)終端天線相位中心 實(shí)時(shí)位置、速度和姿態(tài)信息。 b） 歸算功能：將天線相位中心實(shí)時(shí)位置和速度歸算到輸電線纜的線纜中心位置。
4.輸入輸出：舞動(dòng)終端應(yīng)具有良好的輸入輸出接口，可供差分改正數(shù)據(jù)的輸入及舞動(dòng)監(jiān)測(cè)參數(shù)的輸出。
5.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：舞動(dòng)終端若具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，應(yīng)循環(huán)存儲(chǔ)至少30天的數(shù)據(jù)。
6.遠(yuǎn)程維護(hù)：舞動(dòng)終端應(yīng)具有在線遠(yuǎn)程升級(jí)、工作狀態(tài)查看等功能。
7.自動(dòng)啟動(dòng)：舞動(dòng)終端在外接電源后應(yīng)能自動(dòng)重啟、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)工作，并保持?jǐn)嚯娗暗呐渲谩?br/>